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硬齿面齿轮减速机因其内部所用的齿轮种类不同，它又被划分为很多个系列，在这些系列当中使用频率比较高的要属Z系列了。在Z系列中主要有ZDY、ZLY、ZSY这三种型号。ZDY.ZLY.ZSY系列硬齿面齿轮减速机中的英文字母都代表着什么意思，这些型号的减速机都有些什么特点。
ZDY.ZLY.ZSY系列硬齿面齿轮减速机中都有个字母Z，表示它们都属于Z系列。ZDY是单级的意思，ZLY是两级的意思，ZSY是三级的意思，也就是说D、L、Y分别是汉字单、两、三的拼音首字母。通过这种方式标记型号，能很容易让使用者知道这些减速机属于什么级数。
既然ZDY.ZLY.ZSY系列硬齿面齿轮减速机都属于一个系列，那么它们肯定有一些共同的特征。首先它们的适宜工作温度在-45℃至45℃之间，所以高温环境下作业时要注意给减速机降温。其次它们的转轴转速每分钟不能超过1500转，这表示这一系列的减速机，可以在转速较快的设备当中运行。
减速机每一个系列、每一款型号的命名都有它们特殊的含义，所以在选择减速机时要有针对性的去选择型号，千万不要只关注价格。